Session ‘app’: Installation did not succeed.
The application could not be installed.
原因と対応
アンドロイドがデバッグを許可していないためです。
なので、デバッグを有効にしてあげましょう。

開発者向けオプション(Developer options) を有効にする
設定(Settings) アプリを開きます。
[システム(System)] を選択します(Android 8.0 以降のみ)。
一番下までスクロールして [端末情報(About emulated device)] を選択します。
一番下までスクロールして [ビルド番号(Build number)] を 7 回タップします。

前の画面に戻り、下部に [開発者向けオプション] が表示されているか確認します。

USB デバッグ を有効にする
[USB デバッグ(USB debugging)]を有効にします。

USB デバッグを許可します。

デバイスが認識されているか確認する。

おわりに
デバッグがエミュレータで出来るようになります。